Вселенная Стражи Галактики представляет планету Землю как место, где обитают воры, и одним из них является главный герой Питер Квилл. Он полностью оправдывает это звание, ведь сумел ограбить беспощадного злодея по имени Ронан. Герой украл у него древний Артефакт, который имеет уникальное предназначение. Именно с помощью данного предмета, Ронан и намеревался совершить кровожадное действие, если бы не вмешательство того, кто обрушил все его планы.
Находясь в не самом безопасном положении, герой вынужден скрываться от глаз жестокого убийцы и обратиться за помощью к команде союзников. Эту четверку общество не воспринимает положительно, и потому, все стараются обходить стороной непредсказуемых героев. Завистников и подлецов в их окружении уйма, а значит, принять в компанию нового соратника не представляет особых усилий. Питер присоединяется к команде, список членов которой, составляет зеленокожая девушка-киллерша, великан и герой, похожий на дерево. Пятерка сталкивается с важной миссией, от результатов которой, зависит судьба всего человечества. Когда на планету надвигается угроза, именно эти герои должны противостоять мощной силе, способной разрушить все на своем пути.